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刺绣用的笔通常被称为绣花针笔或者刺绣笔。这种笔的前端带有细小的针尖，可以用于细致入微的刺绣工作。此外，还有专门用于绘画刺绣图案的记号笔，通常称为勾线笔。这类笔常用于在布料上预先描绘出图案的轮廓，以便后续的刺绣操作。
关于如何清洗刺绣用的笔，可以根据笔的类型和材质选择适合的清洗方法，以下是一些常见的清洗方法：
1、水洗法：对于可以水洗的笔，可以使用清水或温和的洗涤剂来清洗，轻轻搓揉笔杆和笔尖，然后用清水冲洗干净，并擦干。
2、酒精擦拭法：可以使用蘸有酒精的棉签或布轻轻擦拭笔尖和笔杆，以去除污渍和残留物。
3、专业清洗剂：对于比较昂贵的刺绣笔或难以清洗的笔，可以使用专业清洗剂来清洗，这些清洗剂可以有效地去除污渍和油脂，同时保护笔的材质。
无论使用哪种方法，都应注意避免损坏笔尖和笔杆的表面，在清洗前，建议先查看笔的清洗说明或咨询专业人士的意见，以确保正确清洗并保护笔的使用寿命。